Die Rettungswache Waldems-Esch deckt als Einsatzgebiet die Gemeinde Waldems mit 6.000 Einwohnern und die anliegenden Gemeinden ab. Auf der Rettungswache ist ein Rettungsdienstfahrzeug stationiert, welches rund-um-die-Uhr für die Versorgung der Waldemser Bürger mit rettungsdienstlichen Leistungen zur Verfügung steht. Das Rettungsdienstfahrzeug erbringt ca. 1.000 Einsätze pro Jahr. Die Rettungswache Waldems-Esch gehört zum Rettungsdienstbereich Idstein und wird von den Mitarbeitenden der dortigen Wache mit besetzt.